L’Esbart Dansaire de Calaf neix l’any 1976 amb motiu de les representacions dels Pastorets de Calaf i, de mica en mica, s’anà constituïnt com a entitat pròpia sempre vinculada, això sí, a l’estructura del Casal de Calaf amb el qual manté uns lligams d’estreta col·laboració.

Dirigit des dels seus inicis per Conxita Solà, l’Esbart augmentà paulatinament el seu repertori amb danses catalanes, iugoslaves i gregues alhora que també el nombre de dansaires ja que l’any 1983 es creà el que fou el primer grup de juvenils seguit, uns quants anys més tard, pel grup de dansaires infantil.

Des de l’any 1992 i fins el 1998 n’assumí la direcció Carles Janer, període en què l’Esbart es centrà únicament en l’execució de danses dels Països Catalans, s’amplià en gran mesura el repertori i es renovà totalment el vestuari, fins a constituir el que avui es patrimoni de l’Esbart.

El 1999, després de la desaparició del grup principal, veié la llum un nou cos de dansa de l’Esbart: un cos de dansa jove i encara en formació format per 27 nens i nenes, nois i noies, que anaven des dels 7 fins als 13 anys d’edat i al qual li seguia el grup infantil integrat per nens i nenes d’edats compreses entre els 4 i els 6 anys. En aquesta darrera organització es troba codirigida per Núria Lladó, Vanessa Grau i Lídia Batlle.

Com a actuacions destacades dels seus més de 25 anys d’història cal remarcar, a part de les moltes realitzades al llarg de la geografia catalana, l’actuació a Roma l’any 1991 i la participació durant dos anys consecutius en el Festival Internacional de Música i Dansa de Cantonigròs (Osona). També cal esmentar les participacions, any rera any, en els Pastorets de Calaf, els quals foren representats, amb gran èxit de públic, l’any 1982 al teatre Romea de Barcelona i gravats en diverses ocasions tant per Televisió Espanyola com per TV3, Televisió de Catalunya.